Quaternion
Les nombres à quatre dimensions sont appelés quaternions. Vous les écrivez comme
q = a + bi + cj + dk
et se compose des nombres réels a, b, c, d et des unités i, j, k. L'ensemble des quaternions est indiqué par le symbole H (provient de Hamilton).
Explication
En multipliant les unités i, j, k l'ordre joue un rôle.
Les quaternions peuvent être utilisés pour décrire une rotation en trois dimensions. Un point (b, c, d ) en trois dimensions forme la partie imaginaire bi + cj + dk d'un quaternion.
HistoireLe mathématicien irlandais William Rowan Hamilton a inventé les quaternions en 1843. |