Кватернион
Числа с четырьмя измерениями называются кватернионами. Вы пишете их как
q = a + bi + cj + dk
и состоит из вещественных чисел a, b, c, d и единиц i, j, k. Множество кватернионов обозначается символом H (происходит от имени Гамильтон).
Пояснение
При умножении единиц i, j, k порядок играет роль.
i2 = j2 = k2 = ijk = −1
ij = −ji
jk = −kj
ki = −ik
Кватернионы можно использовать для описания вращения в трех измерениях. Точка (b, c, d ) в трех измерениях таким образом образует мнимую часть bi + cj + dk кватерниона.
ИсторияИрландский математик Уильям Роуэн Гамильтон изобрел кватернионы в 1843 году. |