< 1 2 >
Абсолютный квадрат
Абсолютный квадрат кватерниона q определяется следующим образом
|q|2 = q·q*
Пояснение
Сопряженный кватернион q = a + bi + cj + dk определяется как
q* := a − bi − cj − dk
< 1 2 >
Абсолютный квадрат кватерниона q определяется следующим образом
|q|2 = q·q*
Сопряженный кватернион q = a + bi + cj + dk определяется как
q* := a − bi − cj − dk