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一个图 G = (V, E) 是一个有序对，其中 V 是任意集合，E 是由 V 中两个元素组成的多集构成的多集，这些元素可能相同也可能不同。
V 的元素称为图 G 的顶点，E 的元素称为 G 的边。构成一条边的顶点称为该边的端点。
简单挖掘，6个节点
多用途挖土机，配有6个挖掘点
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