رباعي الأبعاد
الأعداد ذات الأبعاد الأربعة تسمى الأعداد الرباعية. يمكنك كتابتها على الصورة
q = a + bi + cj + dk
وتتكون من الأعداد الحقيقية a, b, c, d والوحدات i, j, k. يُشار إلى مجموعة الأعداد الرباعية بالرمز H (مشتق من هاملتون).
الشرح
عند ضرب الوحدات i, j, k، فإن الترتيب يلعب دورًا.
i2 = j2 = k2 = ijk = −1
ij = −ji
jk = −kj
ki = −ik
يمكن استخدام الكواترنونات لوصف دوران في ثلاثة أبعاد. تشكل نقطة (b, c, d ) في ثلاثة أبعاد الجزء التخيلي bi + cj + dk من الكواترنون.
التاريخاخترع عالم الرياضيات الأيرلندي ويليام روان هاميلتون الكواترنات في عام 1843. |
